Quels sont les moteurs utilisés dans un squelette de robot humanoïde ?

Un humanoïde a un squelette comme l'humain, quels sont les moteurs utilisés dans l'ensemble, au niveau de la main surtout, et comment ça se place ? Nicolas Mansard chercheur CNRS et expert en robotique-humanoïde au sein du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes du CNRS (LAAS-CNRS) répond à la question d'Alexander Loyce, posée sur Facebook.

Dans le cadre de l'opération #FutuRobot du CNRS (2020-2021), en partenariat avec Konbini techno, les internautes pouvaient poser leurs questions sur la robotique avec le hashtag #AskCNRS et les scientifiques leur répondaient sur les réseaux sociaux.