Une Étoile de l’Europe pour la robotique humanoïde

Nicolas Mansard, directeur de recherche CNRS au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes1 , veut développer une méthode universelle pour contrôler les robots humanoïdes, quels que soient leurs caractéristiques, l’environnement et les tâches qu’ils doivent effectuer. Cette ambition se manifeste notamment dans le cadre du projet européen MEMMO, où une librairie de mouvement et des algorithmes décident et améliorent en temps réel les mouvements des robots.

Dans l’imaginaire collectif, le robot est généralement représenté avec une forme humaine, bien différente des appareils que l’on croise habituellement dans les usines ou les laboratoires. Il existe pourtant bien un champ d’études spécifiquement consacré à ces machines : la robotique humanoïde. Nicolas Mansard, directeur de recherche CNRS au LAAS-CNRS et membre de l’équipe Gepetto, en a fait son domaine d’expertise.

« Je travaille sur le contrôle de robots complexes, pourvus de bras et de jambes, précise Nicolas Mansard. L’objectif est de faire enfin sortir ces machines du laboratoire, grâce à des mouvements choisis et adaptés à l’aide des capteurs du robot. » Les contrôleurs disponibles pour les robots humanoïdes reposent sur des modèles réduits et des approximations choisies par des experts.

Cette approche, qui demande une reconfiguration à chaque nouvelle situation, ne permet pas d’avancer vers un contrôleur générique, auquel Nicolas Mansard aspire. Ses travaux lui ont déjà valu de recevoir la médaille de bronze du CNRS en 2015 et le grand prix de l’ANR en 2016, des prix auxquels s’ajoute depuis le 6 décembre une Étoile de l’Europe, remise pour son implication dans le projet MEMMO. Cette récompense est accompagnée d’une subvention de quatre millions d’euros sur quatre ans.

• 1LAAS-CNRS